1. محرک الکتریکی: شیر برقی یک محرک الکتریکی بسیار ساده است. از جذب و رها شدن آهنرباهای الکتریکی برای کنترل حالت باز و بسته شدن شیرهای با قطر کوچک استفاده می کند. به دلیل ساختار ساده و قیمت پایین، معمولا از دو کنترلر ساده برای تشکیل یک سیستم تنظیم خودکار ساده استفاده می شود. علاوه بر دریچههای برقی، سایر محرکهای الکتریکی با اثر پیوسته از یک موتور الکتریکی به عنوان عنصر قدرت برای تبدیل سیگنال از یک کنترلکننده به باز شدن شیر استفاده میکنند. حالت های خروجی محرک های الکتریکی شامل حرکت خطی، سکته چرخشی و چند چرخشی است. قابل استفاده با شیرهای کنترل حرکت خطی، شیرهای پروانه ای دوار و تنظیم کننده های القایی چند چرخشی. سیگنال از کنترلر موتور را از طریق تقویت کننده سرو می راند، شیر تنظیم را از طریق کاهنده به حرکت در می آورد، و حرکت میل سوپاپ را از طریق سنسور موقعیت به تقویت کننده سرو برمی گرداند تا یک سیستم سروو موقعیت را تشکیل دهد، و از صحت سیگنال ورودی اطمینان حاصل کند. از طریق بازخورد موقعیت منفی به سکته میل سوپاپ تبدیل می شود. از نظر ساختار، محرک الکتریکی را می توان با شیر کنترل یکپارچه کرد و معمولاً به طور جداگانه برای رفع نیازهای جنبه های مختلف مونتاژ می شود. در بسیاری از پارامترهای کنترل فرآیند، محرک های الکتریکی را می توان به طور مستقیم با ابزارهای کنترل الکتریکی مختلف با سیگنال های خروجی مختلف استفاده کرد.
2. محرک پنوماتیکی: محرک پنوماتیک به محرکی اطلاق می شود که با هوای فشرده تغذیه می شود که دارای ویژگی های ساختار ساده، ظرفیت حمل زیاد، حفاظت در برابر آتش و انفجار و غیره است. که از محرک های دیافراگمی به طور گسترده استفاده می شود. محرک های پیستون پنوماتیک خروجی رانش را از یک پیستون در یک سیلندر انجام می دهند. با توجه به فشار کاری مجاز زیاد سیلندر، می توان نیروی رانش بزرگی به دست آورد و ساخت یک محرک طولانی مدت آسان است. بنابراین، به ویژه برای کاربردهایی با فشار استاتیکی بالا، فشار دیفرانسیل بالا و رانش و جابجایی زیاد (تغییر مکان زاویه ای یا جابجایی خطی) مناسب است. از آنجایی که محرک پنوماتیکی به عنوان نیرو به هوای فشرده نیاز دارد، به مجموعه کاملی از دستگاه منبع هوا بیشتر از محرک الکتریکی نیاز دارد و استفاده، نصب و نگهداری آن نسبتاً پیچیده است، بنابراین برای استفاده در ساختمان ها مناسب نیست.
