دستگاه ها و سیستم های مکانیزم عملگر پنوماتیکی دو اثره. سیستمی برای کنترل یک محرک پنوماتیکی دوکاره برای تولید دو سیگنال کنترلی، یکی برای هر یک از دو محفظه پنوماتیکی، به منظور کنترل موقعیت محرک با توجه به محدودیت های عملیاتی فشار یا سختی محفظه محرک پیکربندی شده است. شاخص عددی سختی را می توان به روش های مختلفی محاسبه کرد، به عنوان مثال، میانگین فشارهای دو محفظه است. در یک تجسم، شاخص عددی سختی به عنوان خروجی سیستم و موقعیت محرک در نظر گرفته شده است. یک حلقه کنترل چند خروجی چند ورودی با بازخورد موقعیت و فشار می تواند برای کنترل موقعیت و سفتی محرک به طور همزمان استفاده شود.
هنگام استفاده از مکانیزم محرک دو عملکرد، ابتدا گشتاور شیر را تعیین کنید و ارزش ایمنی بخار آب یا محیط غیر روان کننده را 25 درصد افزایش دهید. ارزش ایمنی محیط گاز خشک غیر روان کننده را تا 60 درصد افزایش دهید. افزایش ارزش ایمنی محیط پودر دانه ای که توسط گاز غیر روان کننده منتقل می شود 100 درصد. برای محیط روانکاری تمیز و بدون اصطکاک، مقدار ایمنی را 20 درصد افزایش دهید و سپس با توجه به فشار کاری منبع هوا، جدول گشتاور را برای بدست آوردن یک مدل محرک دقیق مشاهده کنید. به عنوان مثال، یک توربین گازی دو اثره را انتخاب کنید: فشار هوا تنها 5 بار است و شیر توپی به گشتاور 20 On نیاز دارد. M کنترل می شود و محیط بخار آب غیر روان کننده است. با در نظر گرفتن ضریب ایمنی، افزایش 25 درصدی برابر با 250 نیوتن است. M ابتدا فشار هوای تغذیه 5bar را مطابق جدول پیدا کنید، سپس به صورت عمودی فشار هوای عرضه را برابر یا در امتداد ستون بیابید برای داده های گشتاور مشابه، 272n را انتخاب کنید. این خط را دنبال کنید تا مدل سمت چپ را پیدا کنید و GT130 را انتخاب کنید. به عنوان مثال، فشار هوای هوا تنها 4 بار است و شیر پروانه ای به گشتاور 100 نیوتن نیاز دارد. M یک محیط کنترل شده است و محیط گاز خشک غیر روغن کاری شده است. با در نظر گرفتن ضریب ایمنی، افزایش 60 درصدی برابر با 160n است. M ابتدا نقطه پایانی تنظیم مجدد سوت را مطابق جدول برای گشتاور مشابه 166n پیدا کنید. سپس خط سمت چپ را دنبال کنید تا گشتاور انتهایی 4bar، 196N را پیدا کنید. گشتاور فشار عرضه هوا باید بیشتر از گشتاور برگشت فنر باشد. وقتی گشتاور فشار هوا بیشتر از گشتاور برگشت فنر است، مدل را در سمت چپ خط نگاه کنید، gt160s را انتخاب کنید و ذخیره مهمات 10 است.
